Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou Teze disertační práce
| jazyk | česky | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rok vydání | 2014 | ||||||
| vydání | 1. | ||||||
Zobrazit více
|
|||||||
Prodám tuto knihu
Tuto knihu nikdo nenabízí
Nabízení knih k prodeji je dostupné pouze registrovaným uživatelům s ověřeným číslem mobilního telefonu. Zaregistrovat
Sháním tuto knihu
1 zájemce
Pokud knihu vlastníte, můžete ji nabídnout.
Sháním tuto knihu
Jakmile knihu někdo nabídne, dáme vám vědět.
(reklama)
Popis knihy
Tato práce se zabývá metodikou návrhu regulátoru pro nestabilní soustavy. Pro syntézu regulátoru je použito polynomiálního přístupu s ohledem na robustní řízení a omezení akční veličiny. Nejprve je ukázán přehled výskytu nestabilních systémů a poté jsou představeny metody návrhu řízení pro nestabilní systémy. Následuje odvození jednotlivých konfigurací řízení 1DOF, 2DOF a TFC polynomiálního přístupu vedoucí na problém umístění pólů. Navržené řízení je dále vylepšeno pomocí nástrojů robustního řízení s respektováním omezení akční veličiny. Průběh akční veličiny navrženého řízení se potom nachází v zadaném intervalu horního a dolního omezení. Tento úkol se řeší numericky pomocí standardních funkcí MATLABu a jeho nástavby pro optimalizaci s cílem splnit omezení na řídící vstup a robustnost výsledné regulační smyčky. Pomocí vytvořeného programu lze jednoduše navrhnout regulátor pro vybraný typ nestabilní soustavy. Navržená metodika je představena na vybraných typech nestabilních regulovaných soustav a na reálném modelu magnetické levitace pro jeden a více optimalizovaných parametrů regulačního obvodu.
Recenze
Přidejte svou recenzi a pomozte dalším čtenářům
Tuto knihu zatím nikdo nekomentoval.
Pro přidávání komentářů se prosím přihlašte.
Nahlásit chybu u této knihy
Antikvariát Restorio
(reklama)
(reklama)
